公交驾校1953年始建于北京清河，1993年在大兴区黄村镇狼垡地区建成了占地700亩，环境优美、设施完备、科目齐全，可同时容纳千余部教练车训练、考试，是场校合一的大型国有现代化星级驾校。2004年3月改制后更名为北京市公交汽车驾驶学校有限公司。于2001年12月通过ISO9001：2000质量管理体系认证，2017年11月通过ISO9001：2015质量管理体系认证。原隶属于北京巴士传媒有限公司，于2020年1月16日升级为北京公共交通控股（集团）有限公司二级企业。
公交驾校位于大兴区黄村镇狼垡地区，拥有办公楼、综合业务楼、培训业务楼、智能化培训考试站、车辆维修车间、员工学员餐厅、员工文化馆、理论科目考试场等功能性建筑。现有员工739人，各类车辆838部，精心设计多种培训方式，全市近20条免费班车线路往返接送学员，招生中心及各城区二十余处报名点提供就近报名、一费到底的消费服务。自建校以来已累计为社会各界培养合格驾驶员近200万人。
公交驾校是现代与古典相结合的园林式校园，一条文化长廊将办公区域与训练场紧紧相连，校内绿荫覆盖、环境优美、设施完备、科目齐全，可同时容纳千余部教练车训练、考试，是场校合一的大型国有现代化星级驾校。全校员工以优质规范的全新服务提升品牌形象，保持在驾校行业中的名校地位，是北京市质量协会推荐的“行业代表”、“质量A级单位”、“用户满意企业”、“中国驾驶行业十大影响力品牌”和“文明诚信、优质服务”示范单位。
一直以来，公交驾校肩负“技术至上”的旗帜，在“微笑服务”的同时严把技术大关，全力以赴为学员提供方便、快捷、满意的驾驶培训服务。驾校教练员均是通过统一理论考试，口述考试和实操考试取得合格成绩的优秀教练。驾校同时设有专业的教研机构，不断总结钻研教学大纲和驾驶技巧，时刻为教学质量把关，为学员实现考取驾照，学到技术，安全一生的愿望提供了切实的保障。
随着网络科技的高速发展，公交驾校整合驾校线上平台（官网、微博、微信、APP等），让公众能快速了解公交驾校、网上报名约车、实时班车等，实现了现代企业的高手段、高能效、高潜能。同时通过智能化驾驶培训，实现三大训练特色：VR、机器人、人工教学，打造更加科学、合理、系统的驾驶培训新模式，形成多媒体矩阵教育平台。
公交驾校秉承诚信经营、服务社会的国企责任，始终以谦虚的姿态，向社会学习，向同行业学习，取长补短，开拓创新，锐意进取，坚持“用心服务，精心施教”。并热衷于公益事业，爱心捐赠—太阳村、安全驾驶技术大型分享活动、羽毛球公开邀请赛、青少年安全训练营及全国公交驾驶员技能大赛等不计其数，竭尽全力回馈社会。建校至今67年来，为社会培育出合格的驾驶员近百万人，为首都的和谐交通做出了突出的贡献。